华依科技是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业，于2021年7月29日在科创板上市。以下是对华依科技上市时间的相关内容的总结：
1. 公司简介
华依科技是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业。公司主要从事汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售以及提供相关测试服务。公司拥有工业和信息化部检验检测机构资质认定。
2. 上市日期
华依科技在2021年7月29日在上海证券交易所科创板上市。上市仪式在上海证券交易所举行。
3. 发行股票
华依科技通过首次公开发行发行了1821.12万股股票，发行价为13.73元，募资总额为2.5亿元。
4. 监管批复
中国证券监督管理委员会于2023年1月18日出具了关于同意华依科技向特定对象发行股票的批复，批复文号为证监许可[2023]160号。该批复同意公司在2022年向特定对象发行股票。
5. 公告信息
2023年9月7日，华依科技发布了关于收到客户车型定点通知的自愿性披露的公告。2023年8月29日公布的数据显示，股东户数为3624户。
6. 限售解禁日
根据信息，华依科技的限售解禁日为2023年5月31日，届时有14889.00股可流通上市。
通过对以上内容的分析，可以得出以下结论：
华依科技是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业。该公司于2021年7月29日在上海证券交易所科创板上市，并通过首次公开发行募集了2.5亿元资金。公司获得了中国证券监督管理委员会的批复，并在2023年5月31日迎来限售解禁日。华依科技在汽车科技领域的技术开发和测试设备制造方面具有竞争优势，并持续提供相关服务。通过上市，华依科技有望进一步扩大规模，拓展市场份额，推动企业的发展和成长。