人民币是中国人民银行于1948年12月1日成立时开始发行的货币。截至2021年8月4日，人民币共发行了五套。下面将对每套人民币的发行年份和一些具体细节进行详细介绍。
1. 第一套人民币（1948年）
第一套人民币于1948年开始发行，共计六十二个版面，主要面额为一百元的版面最多，共有十种面额。第一套人民币的设计简洁，正面为毛泽东头像，背面则是不同的人民生产工具和场景，代表着新中国成立后的工业和农业发展。
2. 第二套人民币（1950年）
第二套人民币于1950年开始发行，是在新中国成立后不久推出的。与第一套相比，第二套人民币增加了一些新的版面和面额，如50元、10元和5元。这套人民币以国家主席劳动光荣为问题，正面印有毛泽东头像，背面则是各行各业的劳动者形象。
3. 第三套人民币（1962年）
第三套人民币于1962年正式发行。与前两套相比，第三套人民币更注重实际使用价值，纸币上的图案和文字更加清晰。这套人民币继续延续了毛泽东头像的正面设计，背面则是中国不同地区的风景和名胜。
4. 第四套人民币（1987年）
第四套人民币是中国人民银行在1987年4月27日至1997年4月1日发行的一套货币。这套人民币在设计上更加个性化，正面为毛泽东头像，背面则是中国的自然风光和人民生活场景。
5. 第五套人民币（1999年）
根据国务院的命令，中国人民银行于1999年10月发布并开始发行第五套人民币。2005年8月，中国人民银行针对第五套人民币进行了一次升级，主要是为了提升防伪技术和印制质量。2005年版第五套人民币包括100元、50元、20元、10元、5元纸币和不锈钢材质的硬币。
6. 新版人民币（2019年和2021年）
2019年版新人民币是中国人民银行于2019年正式发行的第五套人民币，包括50元、20元、10元、1元纸币和1块、5角、1角硬币。而2021年1月1日，中国人民银行又发行了新版人民币，这也是中国人民银行自1971年以来发行的最新版本。
通过以上的详细介绍，我们了解到人民币自1948年开始发行，历经多次创新与改革，逐步提高钞票的质量和防伪能力。人民币一直在扮演着中国国内和国际贸易的重要角色，也见证了中国经济的发展和变迁。随着技术的进步和社会的发展，我们可以期待未来更多新版人民币的推出，以适应不断变化的经济需求和时代背景。